Les insignes voyageur, explorateur, baroudeur représentent la progression personnelle à la Troupe et leur but est de favoriser et d’encourager la réussite de ce que le jeune vit et réalise.
 
L'insigne Baroudeur : son sac à dos prêt en permanence, c’est lui qui va à travers tout, qui se débrouille partout, qui en connaît un bout. Il est capable de guider et de soutenir les autres dans les aventures de la Troupe. Il sait où il va et pourquoi, il choisit sa voie, il a des idées plein la tête, ...